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Oussama EL HAMZAOUI, PhD., Eng.

Tech Leader R&D - Systèmes de Transport Autonomes et Systèmes Embarqués - Expert SLAM

Voiture autonome - Robotique - Systèmes embarqués
Localisation - SLAM - Vision par Ordinateur
Développement C/C++ Python
Automatique - Intelligence artificielle
R&D - Gestion de Projet
Oussama EL HAMZAOUI, PhD., Eng.
37 ans
Permis de conduire
NANTERRE (92000) France
Situation professionnelle
En poste
Indisponible
Présentation
Tech Leader R&D en Systèmes de Transport Autonome.
Docteur en Robotique spécialisé en Localisation, SLAM et Informatique Temps Réel
Expériences
  • Études et développement software pour un système de transpalettes électriques intelligentes
  • Outils: Langage C/C++, SVN, GIT, CodeBlocks, Script (bash, python), ROS, MongoDB, IBM MQ, FTP
Détails de l'expérience
  • Développement du module de navigation intélligente (détection et évitement d'obstacle, recherche de plus court chemin)
  • Amélioration du logiciel embarqué sur des chariots automatiques
  • Maintient et amélioration d'un langage de script propriétaire
  • Référent techniques pour les équipes d'installation
  • Amélioration des interfaces IHM du logiciel de supervision
  • Implémentation d'algorithmes de sécurités basés sur des capteurs laser
  • Rédaction de la documentation technique et scientifique
  • Installation et maintenance de chariots automatiques sur site client
  • Implémentation d'un module d'internationalisation I18N
  • Amélioration des outils internes: traitement de logs, calibration
  • Automatisation de chariots électriques de manutention
  • Implémentation et amélioration des algorithmes des modules des chariots automatiques (détection, sécurité, asservissement, navigation ...)
  • Planification et suivi de projets de R&D
  • Implémentation de protocoles de communication entre différents modules du système: IBM MQ, FTP, SQL
  • Implémentation d'outils de diagnostic distant basé sur une base de données MongoDB
Description de l'entreprise
BALYO conçoit, fabrique et commercialise des solutions de manutention robotisées pour l’Industrie et la Logistique.